1、掌握底層硬件知識：嵌入式軟件的開發需要對底層硬件有深入的了解，包括處理器、內存、外設等。因此，開發者需要掌握硬件架構、寄存器的使用方法等相關知識，以便能夠更好地與硬件交互。

　　2、熟練掌握編程語言：開發者需要掌握一門或多門編程語言，如C語言、匯編語言等，以便能夠更好地編寫嵌入式軟件。

　　3、熟悉嵌入式開發工具：開發者需要熟悉嵌入式開發工具，如編譯器、調試器、仿真器等，以便能夠更好地調試和測試嵌入式軟件。

　　4、掌握操作系統的使用：嵌入式系統中常常使用實時操作系統來協調各個任務的執行，因此，開發者需要熟悉RTOS的使用方法和原理，以便能夠更好地編寫多任務嵌入式軟件。

　　5、注重代碼質量和可維護性：開發者需要注重代碼的質量和可維護性，采用良好的編碼規范和注釋，以便后期的維護和修改。

　　6、不斷學習和實踐：嵌入式軟件開發是一門復雜的技術，需要不斷地學習和實踐，掌握新的技術和方法，以便能夠不斷提高開發水平。