這是初學者們常用的程序框架設計方案，不用考慮太多東西，代碼簡單，或者對系統的整體實時性和并發性要求不高;初始化后通過while(1){}或for(;;){}`循環不斷調用自己編寫完成的函數，也基本不考慮每個函數執行所需要的時間，大部分情況下函數中或多或少都存在毫秒級別的延時等待。

　　優點：對于初學者來說，這是很容易也是很直觀的程序架構，邏輯簡單明了，適用于邏輯簡單，復雜度比較低的軟件開發。

　　缺點：實時性低，由于每個函數或多或少存在毫秒級別的延時，即使是1ms，也會造成其他函數間隔執行時間的不同，雖然可通過定時器中斷的方式，但是前提是中斷執行函數花的時間必須短。當程序邏輯復雜度提升時，會導致后來維護人員的大腦混亂，很難理清楚該程序的運行狀態。